Музей космонавтики при Київському планетарії — це не просто зібрання експонатів про підкорення космосу, а історія самовідданості, ентузіазму і боротьби за збереження наукової спадщини. Створений 1991 року зусиллями групи ентузіастів-ветеранів космічної галузі, музей спочатку розташовувався в житловому будинку на Тростянецькій, який надав Київський радіозавод. Художники заводу створили перші стенди та експозиції, що охоплювали етапи вітчизняної та зарубіжної космонавтики. Проте вже у середині 1990-х музей втратив приміщення через банкрутство заводу і був змушений мігрувати між тимчасовими й непридатними для зберігання експонатів локаціями.
Порятунок прийшов у 2001 році, коли за сприяння тодішнього директора планетарію Івана Кречка та товариства «Знання України» музей отримав нову домівку — у приміщенні Київського планетарію. 1 грудня 2002 року його офіційно зареєстрували як окрему музейну інституцію. Відтоді музей не лише зберігає, а й активно популяризує досягнення української та світової космонавтики, попри фінансові труднощі.
Експозиція музею — це своєрідна карта космічної історії. Відвідувачі можуть побачити фотографію першого штучного супутника, макет корабля «Восток», яким літав Юрій Гагарін, макет ракети «Зеніт», що була розроблена у Дніпрі, а також космічну станцію «Мир» і фрагмент корабля «Восход» із системою м’якої посадки. Значну частину колекції складають відеоматеріали, архіви та література з історії й сучасності космічної науки, зокрема про Дніпропетровський ракетно-космічний центр. Музей не обмежується лише космічними апаратами — у ньому є також розділи з астрономії, уфології та розвитку космодромів пострадянського простору.
Цей музей — неформальний клуб, де зустрічаються ветерани галузі, сім’ї працівників космодромів і просто небайдужі до космосу люди. Він справді став «космічним будинком» для Києва — унікальним осередком знань, спогадів і мрій. Попри фінансові обмеження, колекція музею постійно поповнюється — головно завдяки надходженням з Байконура, а також із України та інших країн. Нині музей є частиною проєкту створення науково-освітнього космічного центру, що об’єднає планетарій і музей в єдиний просвітницький простір.